基于姿态检测的防咬架控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202110296850.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113294192B | 公开（公告）日 | 2022-06-24 |
| 申请公布号 | CN113294192B | 申请公布日 | 2022-06-24 |
| 分类号 | E21D23/26 | 分类 | 土层或岩石的钻进；采矿; |
| 发明人 | 连东辉;赵鑫;杨亚威;郭建京;潘坤;马争光 | 申请（专利权）人 | 郑州恒达智控科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 郑州异开专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 韩华;韩鹏程 |
| 地址 | 450016 河南省郑州市经济开发区第九大街167号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于姿态检测的防咬架控制方法，1，在综采工作面各液压支架的底座、连杆和顶梁上分别设置倾角传感器；2，设定工作面任意一台液压支架的支架控制器编号为A，即控制器A；位于控制器A左侧液压支架的支架控制器编号为B，即控制器B；位于控制器A右侧液压支架的支架控制器编号为C，即控制器C；3，控制器A通过CAN通讯方式获取控制器B和控制器C的姿态信息；4，控制器A通过获取本液压支架的姿态信息；5，控制器A通过获取左右相邻液压支架的姿态信息；6，控制器A以本液压支架的姿态信息作为依据，计算左右相邻两侧液压支架相对于本液压支架的相对偏移信息。本发明实现了动态监测液压支架当前姿态，防止咬架现象发生。 |
