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单下肢康复外骨骼装置及其控制方法

基本信息

申请号 CN202010672072.6 申请日 -
公开（公告）号 CN111773037A 公开（公告）日 2020-10-16
申请公布号 CN111773037A 申请公布日 2020-10-16
分类号 A61H3/00(2006.01)I;A61B5/11(2006.01)I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 严逢辉;李鲁亚;张建 申请（专利权）人 郑州安杰莱智能科技有限公司
代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 安杰莱科技（杭州）有限公司
地址 311200浙江省杭州市萧山区建设四路4083号新街科创园B座1308室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种单下肢康复外骨骼装置及其控制方法，该装置控制器，以及与控制器通信连接的健侧下肢组件和患侧下肢组件；控制器用于通过健侧下肢组件确定健侧下肢的当前状态，以及通过患侧下肢组件确定患侧下肢的当前状态；健侧下肢组件用于在健侧下肢处于抬起状态时，采集健侧下肢的运动数据，并将运动数据发送给控制器；控制器用于根据健侧下肢的运动数据确定患侧下肢组件对应的步态数据，并将步态数据发送给患侧下肢组件；患侧下肢组件用于在健侧下肢处于支撑状态时，根据步态数据带动患侧下肢进行运动。本发明可以较好地实现患者自主的步态操控，还可以实现患者与单下肢康复外骨骼装置的信息交互，从而实现个性化的物理康复训练。