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外骨骼腰部模组及外骨骼机器人

基本信息

申请号 CN202011628499.2 申请日 -
公开（公告）号 CN112692812A 公开（公告）日 2021-04-23
申请公布号 CN112692812A 申请公布日 2021-04-23
分类号 B25J9/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 樊炎军;常永杰;王俞兵;王孝泽;李鲁亚;杨森 申请（专利权）人 郑州安杰莱智能科技有限公司
代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 唐菲
地址 311200 浙江省杭州市萧山区建设四路4083号新街科创园B座1308室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种外骨骼腰部模组及外骨骼机器人，所公开的外骨骼腰部模组包括腰后支撑组件、第一腰侧护臂和第二腰侧护臂，第一腰侧护臂和第二腰侧护臂连接于腰后支撑组件的两侧，且与腰后支撑组件呈U形布设；腰后支撑组件、第一腰侧护臂和第二腰侧护臂均具有伸缩杆组，伸缩杆组包括第一杆件、第二杆件和锁止组件，第一杆件可移动地套设于第二杆件，锁止组件包括抱箍、连接件和控制件，抱箍套设于第一杆件，抱箍的一端为控制端，并可移动地设置于连接件上，抱箍的另一端为限位端，并与连接件限位配合；控制件设置于连接件上，并用于驱动控制端在连接件上移动，以改变抱箍的束紧程度。上述方案能够简化外骨骼腰部模组尺寸调节的操作过程。