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仿生关节机构及外骨骼机器人

基本信息

申请号 CN202011634607.7 申请日 -
公开（公告）号 CN112720566A 公开（公告）日 2021-04-30
申请公布号 CN112720566A 申请公布日 2021-04-30
分类号 B25J17/02;B25J9/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 樊炎军;常永杰;王俞兵;王孝泽;李鲁亚;杨森 申请（专利权）人 郑州安杰莱智能科技有限公司
代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 唐菲
地址 311200 浙江省杭州市萧山区建设四路4083号新街科创园B座1308室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种仿生关节机构及外骨骼机器人，所公开的仿生关节机构包括第一关节、第二关节和锁止组件，第一关节为管状结构件，并可移动地套设于第二关节，第二关节设置有多个第一限位部，多个第一限位部沿第二关节的轴向布设；锁止组件设置于第一关节上，且锁止组件具有第一状态和第二状态；其中，在第一状态时，锁止组件将第一关节部分压紧固定在第二关节上；在第二状态时，锁止组件释放第一关节；锁止组件具有第一卡接部，第一关节开设有与第一卡接部相匹配的第一避让口；在锁止组件处于第一状态时，第一卡接部通过第一避让口伸入第一关节内，而卡接配合于其中一个第一限位部。上述方案能够提升关节机构的安全性能。