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下肢康复机器人

基本信息

申请号 CN201911390698.1 申请日 -
公开（公告）号 CN111035536A 公开（公告）日 2020-04-21
申请公布号 CN111035536A 申请公布日 2020-04-21
分类号 A61H1/02 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 严逢辉;李鲁亚;高峰;张建;常永杰;陈雪华 申请（专利权）人 郑州安杰莱智能科技有限公司
代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 安杰莱科技（杭州）有限公司
地址 311200 浙江省杭州市萧山区建设四路4083号新街科创园B座1308室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种下肢康复机器人，涉及康复器械技术领域。该下肢康复机器人包括连接架、下肢支撑部件、第一驱动组件、第一传动件和第二传动件，下肢支撑部件自上向下依次包括大腿支撑组件、小腿支撑组件和脚底组件，小腿支撑组件的上端固接有从动轮，从动轮于其轴心处枢接于大腿支撑组件的下端；小腿支撑组件的下端与脚底组件连接；下肢支撑部件为两个，两个下肢支撑部件的大腿支撑组件的上端一一对应铰接于连接架的左端和右端；连接架或下肢支撑部件枢接有主动轮，第一驱动组件的驱动端与主动轮连接，用于驱动主动轮转动；第一传动件和第二传动件均传动连接于主动轮和从动轮之间。该下肢康复机器人的康复舒适度高。