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训练强度控制方法和外骨骼机器人系统

基本信息

申请号 CN202010298009.0 申请日 -
公开（公告）号 CN111467194A 公开（公告）日 2020-07-31
申请公布号 CN111467194A 申请公布日 2020-07-31
分类号 A61H3/00(2006.01)I;A61B5/1455(2006.01)I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 李鲁亚;杨森;严逢辉;张建;常永杰;俞凌刚 申请（专利权）人 郑州安杰莱智能科技有限公司
代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 安杰莱科技（杭州）有限公司
地址 311200浙江省杭州市萧山区建设四路4083号新街科创园B座1308室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供一种训练强度控制方法和外骨骼机器人系统，其中，训练强度控制方法包括：获取乳酸阈时间点；根据乳酸阈时间点控制外骨骼机器人进入减速模式，以降低运动强度。由于乳酸阈是用于预测用户运动性疲劳的重要生理指标，因此，在外骨骼机器人系统用于物理康复的训练过程中，可以通过预测乳酸阈到来的时间点，调整外骨骼机器人的运动参数，解决了外骨骼机器人无法根据用户的实时运动状态进行相应调整的问题，进而为用户提供基于其运动状态的精准训练计划，提升用户体验。