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一种简易机械手

基本信息

申请号	CN201922091792.9	申请日	-
公开（公告）号	CN211278411U	公开（公告）日	2020-08-18
申请公布号	CN211278411U	申请公布日	2020-08-18
分类号	B25J9/12(2006.01)I	分类	-
发明人	刘云	申请（专利权）人	乐清市伊宏自动化设备有限公司
代理机构	重庆创新专利商标代理有限公司	代理人	张欢欢
地址	325600浙江省温州市乐清市天成街道万桥一村
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种简易机械手，包括机械手整体，所述的机械手整体包括安装固定座，所述的安装固定座前端分别装有导向槽左调整块和导向槽右调整块，所述的安装固定座中间开有仿形导向槽，所述的仿形导向槽中间装有运行方向摆动杆，所述的运行方向摆动杆中间装有导向轴承，所述的安装固定座下方分别装有左右方向双滑块滚珠导轨和上下方向双滑块滚珠导轨，所述的上下方向双滑块滚珠导轨背面装有缓冲弹性结构，所述的缓冲弹性结构下端装有气动手指气缸；本实用新型通过步进电机摆动角度,通过摆动杆和导向轴承的作用,促使滚珠导轨滑块模组移动,使气动手指气缸仿形导向槽的定点轨迹运动,缓冲弹性结构可自动适应物体高度位置存在一定程度的误差。