一种全自动灭弧罩自动组装机

基本信息

申请号 CN202121537994.2 申请日 -
公开(公告)号 CN215159032U 公开(公告)日 2021-12-14
申请公布号 CN215159032U 申请公布日 2021-12-14
分类号 B65G47/90(2006.01)I;B65G27/02(2006.01)I;B65G47/26(2006.01)I;H01H11/00(2006.01)I;H01H9/34(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 刘云 申请(专利权)人 乐清市伊宏自动化设备有限公司
代理机构 温州知西思悟专利代理事务所(普通合伙) 代理人 张伟静
地址 325600浙江省温州市乐清市天成街道万桥一村
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型为全自动灭弧罩自动组装机,包括送料装置以及储料装置,所述送料装置与所述储料装置之间设置有灭弧片转运装置,所述灭弧片转运装置将送料装置上的灭弧片抓取后,旋转固定角度后,将灭弧片转运至储料装置上,所述灭弧片转运装置包括XYZ三轴机械手以及设置在XYZ三轴机械手上的抓取机构,所述抓取机构连接有转动机构,所述转动机构设置在Z轴直线模组上,所述抓取机构转动设置在所述转动机构上。本实用新型可实现大批量的灭弧片的转运,大大提高了灭弧片转运的效率,而且不需要人工进行转运,实现了全自动化的功能。