一种全自动灭弧罩自动组装机
基本信息
申请号 | CN202121537994.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN215159032U | 公开(公告)日 | 2021-12-14 |
申请公布号 | CN215159032U | 申请公布日 | 2021-12-14 |
分类号 | B65G47/90(2006.01)I;B65G27/02(2006.01)I;B65G47/26(2006.01)I;H01H11/00(2006.01)I;H01H9/34(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 刘云 | 申请(专利权)人 | 乐清市伊宏自动化设备有限公司 |
代理机构 | 温州知西思悟专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 张伟静 |
地址 | 325600浙江省温州市乐清市天成街道万桥一村 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型为全自动灭弧罩自动组装机,包括送料装置以及储料装置,所述送料装置与所述储料装置之间设置有灭弧片转运装置,所述灭弧片转运装置将送料装置上的灭弧片抓取后,旋转固定角度后,将灭弧片转运至储料装置上,所述灭弧片转运装置包括XYZ三轴机械手以及设置在XYZ三轴机械手上的抓取机构,所述抓取机构连接有转动机构,所述转动机构设置在Z轴直线模组上,所述抓取机构转动设置在所述转动机构上。本实用新型可实现大批量的灭弧片的转运,大大提高了灭弧片转运的效率,而且不需要人工进行转运,实现了全自动化的功能。 |
