一种灭弧片抓取装置
基本信息
| 申请号 | CN202121549142.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215149097U | 公开（公告）日 | 2021-12-14 |
| 申请公布号 | CN215149097U | 申请公布日 | 2021-12-14 |
| 分类号 | B25J9/02（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I;B23P19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘云 | 申请（专利权）人 | 乐清市伊宏自动化设备有限公司 |
| 代理机构 | 温州知西思悟专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张伟静 |
| 地址 | 325600浙江省温州市乐清市天成街道万桥一村 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型为一种灭弧片抓取装置，其特征在于，包括XYZ三轴机械手以及设置在XYZ三轴机械手上的抓取机构，所述抓取机构连接有转动机构，所述转动机构设置在Z轴直线模组上，所述抓取机构转动设置在所述转动机构上，所述转机构与所述抓取机构之间设置有中间板，所述抓取机构设置在中间板上，所述转动机构为旋转气缸，所述中间板与旋转气缸联动连接，所述抓取机构包括设置在中间板上的手指气缸，所示手指气缸的两个爪臂上设置有固定夹具，所述固定夹具上连接有第一夹持板和第二夹持板。本实用新型可实现大批量的灭弧片的转运，大大提高了运输的效率，而且不需要人工进行转运，实现了全自动化的功能。 |
