一种人形机器人的背部装置
基本信息
| 申请号 | CN201610322632.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105798924B | 公开（公告）日 | 2018-03-16 |
| 申请公布号 | CN105798924B | 申请公布日 | 2018-03-16 |
| 分类号 | B25J11/00;B25J9/16 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 徐宁 | 申请（专利权）人 | 南京创集智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京华识知识产权代理有限公司 | 代理人 | 南京创集孵化器管理有限公司 |
| 地址 | 210000 江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号B单元二楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种人形机器人的背部装置，包括机器人本体、安装槽、盖板、摄像头、防碰撞传感器、升降装置、第一控制器、第二控制器及电源；所述机器人本体的底部为行走装置，行走装置与躯干的连接处安装有驱动机构；所述安装槽设于机器人本体的背部上端，安装槽内对称的安装有两个摄像头；所述盖板固定在安装槽的开口处，且盖板的底部设有升降装置；所述升降装置包括框架、支架、电机、丝杠、螺母、连杆、连接块、滑道及滚轮，所述框架固定在安装槽下方。本发明结构新颖，设计科学合理；在机器人背面加设了摄像头，方便观察到背面的情况，也可以全景成像；另外背部设置有防碰撞传感器，感知后方的障碍物，进而避免碰撞事故。 |
