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一种人形机器人的背部装置

基本信息

申请号 CN201610322632.9 申请日 -
公开（公告）号 CN105798924A 公开（公告）日 2016-07-27
申请公布号 CN105798924A 申请公布日 2016-07-27
分类号 B25J11/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 林建铃;林建宝;张秀平 申请（专利权）人 南京创集智能科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215100 江苏省苏州市相城区聚元街518号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种人形机器人的背部装置，包括机器人本体、安装槽、盖板、摄像头、防碰撞传感器、升降装置、第一控制器、第二控制器及电源；所述机器人本体的底部为行走装置，行走装置与躯干的连接处安装有驱动机构；所述安装槽设于机器人本体的背部上端，安装槽内对称的安装有两个摄像头；所述盖板固定在安装槽的开口处，且盖板的底部设有升降装置；所述升降装置包括框架、支架、电机、丝杠、螺母、连杆、连接块、滑道及滚轮，所述框架固定在安装槽下方。本发明结构新颖，设计科学合理；在机器人背面加设了摄像头，方便观察到背面的情况，也可以全景成像；另外背部设置有防碰撞传感器，感知后方的障碍物，进而避免碰撞事故。