驱动器的校正器参数的调试方法、装置及可读存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202011637381.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112859640A | 公开（公告）日 | 2021-05-28 |
| 申请公布号 | CN112859640A | 申请公布日 | 2021-05-28 |
| 分类号 | G05B17/02(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 甘赛;陈迪;覃海涛 | 申请（专利权）人 | 深圳市雷赛软件技术有限公司 |
| 代理机构 | 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人 | 麦小婵;郝传鑫 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1001号南山智园A3栋10楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及驱动器技术领域，公开了一种驱动器的校正器参数的调试方法、装置及可读存储介质，首先，根据输入的驱动器的激励与响应数据生成驱动器的辨识模型，再根据辨识模型生成辨识模型伯德图，然后，根据选定的校正器的类型及预设的校正器参数生成驱动器的校正器模型，接着，将校正器模型与辨识模型进行模型组合，得到驱动器的仿真模型，并根据仿真模型生成仿真模型伯德图，通过根据辨识模型伯德图与仿真模型伯德图两者的分析结果，对驱动器的校正器参数进行调整，通过将辨识过程与驱动器的校正器参数结合成仿真模型，从而为用户的调试提供数据指导，避免了现有技术盲目低效的调试流程，同时降低了驱动器失稳带来的安全隐患。 |
