转动惯量的识别方法及装置、转动惯量识别系统
基本信息
| 申请号 | CN202011602737.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112781789A | 公开（公告）日 | 2021-05-11 |
| 申请公布号 | CN112781789A | 申请公布日 | 2021-05-11 |
| 分类号 | G01M1/10 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 吴立;黄石维;覃海涛 | 申请（专利权）人 | 深圳市雷赛软件技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 周春枚 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1001号南山智园A3栋10楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种转动惯量的识别方法及装置、转动惯量识别系统。其中，该方法包括：获取伺服电机的离线惯量和预定在线惯量；获取多个在线周期内两个相邻的在线周期对应的两个在线惯量；基于离线惯量以及预定在线惯量确定惯量系数；利用两个在线惯量以及离线惯量在惯量系数下对伺服电机的转动惯量进行修正，以得到修正后的转动惯量。本发明解决了相关技术中在进行转动惯量识别时，采用单独的在线识别或单独的离线识别均存在缺陷，导致转动惯量识别精度较低的技术问题。 |
