一种基于视频特征识别的车辆测速方法及装置
基本信息
申请号 | CN202010654638.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112037536A | 公开(公告)日 | 2020-12-04 |
申请公布号 | CN112037536A | 申请公布日 | 2020-12-04 |
分类号 | G08G1/054;G06K9/00 | 分类 | 信号装置; |
发明人 | 杨云飞;隋立林 | 申请(专利权)人 | 北京英泰智科技股份有限公司 |
代理机构 | 北京市广友专利事务所有限责任公司 | 代理人 | 祁献民 |
地址 | 100080 北京市海淀区海淀南路21号中关村知识产权大厦B座7层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明的实施例公开一种基于视频特征识别的车辆测速方法及装置,涉及智能交通领域,能够较为简便地测量车速。包括:获取车辆上某一特征在第一帧图像中的第一位置信息及其在第二帧图像中的第二位置信息;第一位置信息及第二位置信息至少包括某一特征在两帧图像坐标系Y方向上的位置坐标及图像分辨率宽度;根据某一特征的物理宽度及图像分辨率宽度确定第一物距及第二物距;根据相机参数及在图像坐标系Y方向上的位置坐标确定出相机光轴分别与两帧图像中的某一特征之间的第一夹角及第二夹角;基于第一物距、第二物距、第一夹角及第二夹角得到某一特征的实际物理位移;根据实际物理位移、及两帧图像拍摄时间间隔确定车辆车速。 |
