一种地图绘制系统及绘制方法
基本信息
申请号 | CN202210163695.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114581604A | 公开(公告)日 | 2022-06-03 |
申请公布号 | CN114581604A | 申请公布日 | 2022-06-03 |
分类号 | G06T17/00;G01C21/00 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 杨云飞 | 申请(专利权)人 | 北京英泰智科技股份有限公司 |
代理机构 | 北京市广友专利事务所有限责任公司 | 代理人 | 张仲波 |
地址 | 100080 北京市海淀区海淀南路21号中关村知识产权大厦B座7层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开一种地图绘制系统及方法,涉及图像处理领域。该方法为:在车辆行驶过程中采集当前时刻道路的道路图像;并确定所述当前时刻的经纬度信息和海拔高度信息;利用检测到的三轴陀螺仪的运动状态,确定所述当前时刻所述道路的坡度信息和弧度信息;对所述道路图像进行识别,确定所述道路图像中所括的对象的像素信息;根据所述对象的像素信息、经纬度信息、海拔高度信息、坡度信息和所述弧度信息进行融合处理,生成所述当前时刻所述道路的三维信息;根据各个时刻采集到的道路的三维信息绘制地图。由此,无需人工参与就可以自动生成地图,大大降低了人工成本和制作成本。 |
