车辆涉水监测方法、装置、系统、计算机设备和存储介质

基本信息

申请号 CN202110090413.3 申请日 -
公开(公告)号 CN112815907A 公开(公告)日 2021-05-18
申请公布号 CN112815907A 申请公布日 2021-05-18
分类号 G01B21/22;G01B21/00;G01B21/04;G01C21/16;G01S11/14;G01S15/08 分类 测量;测试;
发明人 谢海明;程勇跃 申请(专利权)人 北京峰智科技有限公司
代理机构 北京华进京联知识产权代理有限公司 代理人 魏朋
地址 102200 北京市昌平区回龙观镇龙域中街1号院1号楼1单元608
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及一种车辆涉水监测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取车辆涉水过程中的车辆倾斜角度、车辆标识点坐标和传感器测距水面距离;车辆标识点坐标包括车辆传感器安装位置点、传感器地面投影点和车辆车头两端顶点的地面投影点;根据车辆倾斜角度、传感器安装位置点坐标、传感器地面投影点坐标和传感器测距水面距离,计算得到水面高度坐标;根据水面高度坐标以及车辆标识点坐标,确定车辆行驶过程中的涉水情况。采用本方法能够提高车辆涉水监测的准确性。