车辆涉水监测方法、装置、系统、计算机设备和存储介质
基本信息
申请号 | CN202110090413.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112815907A | 公开(公告)日 | 2021-05-18 |
申请公布号 | CN112815907A | 申请公布日 | 2021-05-18 |
分类号 | G01B21/22;G01B21/00;G01B21/04;G01C21/16;G01S11/14;G01S15/08 | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 谢海明;程勇跃 | 申请(专利权)人 | 北京峰智科技有限公司 |
代理机构 | 北京华进京联知识产权代理有限公司 | 代理人 | 魏朋 |
地址 | 102200 北京市昌平区回龙观镇龙域中街1号院1号楼1单元608 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请涉及一种车辆涉水监测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取车辆涉水过程中的车辆倾斜角度、车辆标识点坐标和传感器测距水面距离;车辆标识点坐标包括车辆传感器安装位置点、传感器地面投影点和车辆车头两端顶点的地面投影点;根据车辆倾斜角度、传感器安装位置点坐标、传感器地面投影点坐标和传感器测距水面距离,计算得到水面高度坐标;根据水面高度坐标以及车辆标识点坐标,确定车辆行驶过程中的涉水情况。采用本方法能够提高车辆涉水监测的准确性。 |
