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一种工件非接触移动测量方法

基本信息

申请号 CN201610670966.5 申请日 -
公开（公告）号 CN106338245B 公开（公告）日 2019-05-10
申请公布号 CN106338245B 申请公布日 2019-05-10
分类号 G01B11/00（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 梅雪; 曹佳松; 何毅; 陶春松; 李峰; 张鹏; 董婷婷 申请（专利权）人 南京中车浦镇工业物流有限公司
代理机构 南京同泽专利事务所（特殊普通合伙） 代理人 南京工业大学; 南京中车浦镇工业物流有限公司
地址 210000 江苏省南京市浦口区浦珠南路30号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明一种工件非接触移动测量方法，测量原理为首先控制测量小车到达指定位置，利用工业测量相机，对被测工件及其编码标志点进行拍照采集，确定工件的摆放角度；然后根据所获得的图像信息，结合预先输入的待测参数位置信息，确定待测区域的大致位置和范围；引导机械臂上的激光扫描仪对待测区域进行扫描，对点云数据处理后计算被测参数，如长度、孔心距、圆心、半径、曲率等。本发明将激光扫描仪、机械臂等装置架构在测量小车上，构建了一个可移动的非接触测量平台，能够满足对同一工厂内多类型复杂工件及其各类参数的测量，适用性广，工作效率高。