一种目标物体的识别定位测量方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201811116197.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109211210B | 公开（公告）日 | 2021-07-13 |
| 申请公布号 | CN109211210B | 申请公布日 | 2021-07-13 |
| 分类号 | G01C15/00;G01B11/00 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 陈怡霖;马志凌;吴志平;陈珉 | 申请（专利权）人 | 深圳市超准视觉科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 邓超 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新南环路29号留学生创业大厦二期五楼508 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例提出一种目标物体的识别定位测量方法。目标物体的识别定位测量方法包括：获得目标物体的点云模型；依据区域生长法和点云模型构建至少一个种子面；依据种子面和预存储的样板平面判断目标物体是否满足平面相似条件；当目标物体满足平面相似条件时，依据点云模型和预存储的样板点云模型判断目标物体是否满足立体相似条件；当目标物体满足立体相似条件时，获取目标物体的位置信息。通过分级设立平面相似判断和立体相似判断，既提升了识别的准确性，又降低了程序的运行负担，提高了程序的运行效率，并获取识别的目标物体的位置信息。 |
