一种智能焊接方法及工作站
基本信息
| 申请号 | CN201910498194.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110270997A | 公开（公告）日 | 2019-09-24 |
| 申请公布号 | CN110270997A | 申请公布日 | 2019-09-24 |
| 分类号 | B25J9/16;B23K37/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 徐浩然;陈珉;马志凌;李盛高;吴志平 | 申请（专利权）人 | 深圳市超准视觉科技有限公司 |
| 代理机构 | 武汉红观专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 深圳市超准视觉科技有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新南环路29号留学生创业大厦二期五楼508 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于智能焊接技术领域，提供了一种智能焊接方法，包括如下步骤：焊接装置拍摄获取焊接平台上焊接工件的图像信息，并将获取的图像信息传输至人工智能装置；人工智能装置根据图像信息选取焊机工件上的焊缝起始点和终止点，并将起始点和终止点信息反馈至焊接装置；焊接装置运行至起始点正上方，缓慢下降，并实时判断焊缝离焊接点的距离，当距离到达预设值时，停止下降，执行起始点至终止点的焊缝寻迹，并自动记忆寻迹路径，根据寻迹路径进行焊接，直至完成焊接操作。 |
