自动焊接方法、装置、移动终端和可读存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202010491364.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111571082A | 公开（公告）日 | 2020-08-25 |
| 申请公布号 | CN111571082A | 申请公布日 | 2020-08-25 |
| 分类号 | B23K37/02(2006.01)I;B23K37/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 陈旭;陈珉;马志凌;吴志平;徐浩然 | 申请（专利权）人 | 深圳市超准视觉科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 深圳市超准视觉科技有限公司 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区粤海街道高新南环路29号留学生创业大厦二期五楼508 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种自动焊接方法、装置、移动终端和可读存储介质，该自动焊接方法应用于焊接机器人，焊接机器人的机械臂末端设置有图像采集装置以及测距传感器，包括：控制图像采集装置获取待焊接物体的平面图像，以及控制测距传感器获取与待焊接物体的距离信息；根据输入的平面图像上焊缝的像素坐标、距离信息以及预设算法，计算出机械臂的焊接运动轨迹；根据测距传感器实时的距离信息以及焊接运动轨迹进行待焊接物体上焊缝的焊接。本发明的自动焊接方法，通过图像采集装置结合测距传感器可以精确定位焊缝，从而使焊接机器人自动进行焊缝的焊接作业，无需工作人员在焊接的过程中介入操作，以及无需进行人工示教操作，提高焊接效率以及焊接的质量。 |
