一种可调节机器人视觉示教装置
基本信息
| 申请号 | CN202021629489.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213320152U | 公开（公告）日 | 2021-06-01 |
| 申请公布号 | CN213320152U | 申请公布日 | 2021-06-01 |
| 分类号 | B25J9/22（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 马志凌;吴柯;吴志平 | 申请（专利权）人 | 深圳市超准视觉科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳至诚化育知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘英 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区粤海街道高新南环路29号留学生创业大厦二期五楼508 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种可调节机器人视觉示教装置，包括三维扫描仪、解算模块、机器人模块、传动带、待测工件与识别区域，所述三维扫描仪的输出端与解算模块的输入端对应连接在一起，所述解算模块的输出端与机器人模块的输入端对应连接在一起，所述机器人模块的输出端与传动带的输入端对应连接在一起，所述三维扫描仪的底端与伸缩支架的顶端固定连接在一起，所述伸缩支架的底端侧面与传动带的侧面固定连接，所述伸缩支架的上端设置有上固定架，所述伸缩支架的下端设置有下固定架。本实用新型中，通过调节伸缩支架的高度，从而实现调节视觉系统的高度，实现识别区域的变化。 |
