一种多台无人机大气监测编队协同作业系统
基本信息
申请号 | CN202011135537.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112068602A | 公开(公告)日 | 2020-12-11 |
申请公布号 | CN112068602A | 申请公布日 | 2020-12-11 |
分类号 | G05D1/10(2006.01)I | 分类 | 控制;调节; |
发明人 | 祝成都;廖载霖 | 申请(专利权)人 | 安徽云武智能科技有限公司 |
代理机构 | 合肥鸿知运知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 王金良 |
地址 | 244000安徽省铜陵市铜官区铜官数谷1-A1栋15层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种多台无人机大气监测编队协同作业系统,包括多架大气监测无人机、地面控制站系统、地面分析子系统和大气监测云服务器,所述大气监测无人机与地面控制站系统通过无线数据双向连接,大气监测无人机采集以及处理的数据传输至地面控制站系统,同时地面控制站系统发送控制命令至大气监测无人机,地面控制站系统完成多无人机大气监测航路规划任务,本发明涉及环境监测技术领域。本发明,解决了传统大气监测效率低、特殊环境地形监测困难的问题。 |
