基于自适应多维度融合模型的船舶定位方法
基本信息
申请号 | CN202111208317.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113946781A | 公开(公告)日 | 2022-01-18 |
申请公布号 | CN113946781A | 申请公布日 | 2022-01-18 |
分类号 | G06F17/10(2006.01)I;G01S13/06(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 王子骏;曹伟男;夏亮;金家龙 | 申请(专利权)人 | 中船鹏力(南京)大气海洋信息系统有限公司 |
代理机构 | 南京经纬专利商标代理有限公司 | 代理人 | 石艳红 |
地址 | 211106江苏省南京市江宁开发区长青街32号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种基于自适应多维度融合模型的船舶定位方法,基于岸基雷达以及AIS获取到船舶信息,并将其进行坐标转换与时间同步。同时,充分考虑到天气状况、传感器至目标的距离、传感器更新率等因素对船舶定位的影响,建立自适应多维度置信度模型,满足在不同天气状况、不同距离以及不同更新率等维度下实现船舶精确、可靠定位的需求。本发明所提出的方法和传统雷达与AIS的融合定位方法相比,精度更高,可靠性更强,适用性更广。 |
