基于北斗、GPS和GLONASS三系统的船舶精确定位方法
基本信息
| 申请号 | CN202010264847.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111399016B | 公开（公告）日 | 2022-02-18 |
| 申请公布号 | CN111399016B | 申请公布日 | 2022-02-18 |
| 分类号 | G01S19/42（2010.01）I;G01S19/33（2010.01）I;G01S19/28（2010.01）I;CN 105785412 A,2016.07.20;CN 102540213 A,2012.07.04;CN 104049260 A,2014.09.17;CN 106324629 A,2017.01.11;KR 101479106 B1,2015.01.08;RU 2013136347 A,2015.02.10 马运鹏.基于TMS320C6747的多模GNSS接收机解算技术的研究与实现.《中国优秀博硕士学位论文全文数据库（硕士）基础科学辑》.2011,（第09期）,正文第5、8-12、36-45、52-56页.;杨丽新.GNSS快速选星算法及测距码应用研究.《中国优秀博硕士学位论文全文数据库（硕士）信息科技辑》.2017,（第11期）,正文第25-37页.;张璐.GNSS多系统组合导航关键技术研究.《中国优秀博硕士学位论文全文数据库（硕士）信息科技辑》.2018,（第04期）,正文第8-60页.;刘帅.GPS/北斗组合卫星导航系统快速选星算法.《电光与控制》.2017,第24卷（第3期）,第32-35页.;Weiyi Shuai等.An Improved Marine Multi-Constellation Pseudorange Single-Point Positioning Algorithm.《2019 Prognostics and System Health Management Conference （PHM-Paris）》.2019,第1-6页. | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 夏亮;周晓安;夏金峰;王子骏;金家龙;宗成明;刘淑 | 申请（专利权）人 | 中船鹏力（南京）大气海洋信息系统有限公司 |
| 代理机构 | 南京经纬专利商标代理有限公司 | 代理人 | 石艳红 |
| 地址 | 211153江苏省南京市江宁开发区长青街32号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于北斗、GPS和GLONASS三系统的船舶精确定位方法，具体步骤为：首先根据信噪比值进行三系统卫星的初步筛选，并利用误差模型修正筛选后的每颗卫星的伪距测量值；接着根据三系统的星历数据分别解算每颗卫星的位置，并进行三系统卫星的时空转换与统一；然后进行北斗、GPS和GLONASS三模伪距定位解算，初步求解船舶的大概位置；接着计算卫星相对于船舶的方位角和高度角，并采用快速选星策略对三系统卫星再次进行筛选；然后使用筛选后的三系统卫星再次对船舶进行定位解算，最终确定船舶在当前时刻的精确位置。本发明与传统的单模、双模船舶导航定位方法相比，定位精度更高、定位速度更快、系统容错能力更强。 |
