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一种融合雷达与AIS的船舶精确关联方法

基本信息

申请号 CN202111208484.5 申请日 -
公开（公告）号 CN113962300A 公开（公告）日 2022-01-21
申请公布号 CN113962300A 申请公布日 2022-01-21
分类号 G06K9/62（2022.01）I;G06N7/02（2006.01）I;G01S13/86（2006.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 王子骏;周晓安;刘淑;曹伟男;陈天富;陆月晴 申请（专利权）人 中船鹏力（南京）大气海洋信息系统有限公司
代理机构 南京经纬专利商标代理有限公司 代理人 石艳红
地址 211106江苏省南京市江宁开发区长青街32号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种融合雷达与AIS的船舶精确关联方法，利用雷达以及AIS获取船舶信息，并考虑到距离、方位、航速、航向、船首向、加速度等因素对船舶关联的影响，通过建立多因素模糊集模型，计算出双传感器船舶目标航迹的匹配度，在复杂多目标的场景下实现了船舶准确、稳定、可靠的关联。该方法首先将双传感器获取到船舶数据进行时空转换统一；然后建立多因素模糊集，进行一次船舶数据关联并找出合理关联点迹；最后，通过二次关联求出最佳关联点迹。本发明所提出的方法与传统融合雷达与AIS的关联方法相比，考虑到六个影响因素，不仅有着准确度高、容错率高等优点，而且关联算法适用性更广，可靠性更高。