一种机器人制孔末端执行器专用维修托架

基本信息

申请号 CN202022253974.4 申请日 -
公开(公告)号 CN213647535U 公开(公告)日 2021-07-09
申请公布号 CN213647535U 申请公布日 2021-07-09
分类号 B25H5/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 吴永林;卢刚;王环 申请(专利权)人 沈阳沈飞国际商用飞机有限公司
代理机构 大连理工大学专利中心 代理人 梅洪玉
地址 110000辽宁省沈阳市浑南区创新二路35号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种机器人制孔末端执行器专用维修托架,属于飞机装配技术领域。所述的维修托架包括固定板、底部框架、垫板、减震万向脚轮、扶手、支撑板、吊环螺钉和活节螺栓。本实用新型所述维修托架具有稳定性强、可随意转运等特点;同时具有固定性作用,在维修维护过程中夹持装置稳定且能保证末端执行器转运方便,有效地保证了产品维修空间和节省了人力,提高了搬运的安全性和稳定性,同时避免了末端执行器因放置不当导致的损坏。