适用于再生水厂的巡检导轨机器人
基本信息
| 申请号 | CN202020295708.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211729157U | 公开（公告）日 | 2020-10-23 |
| 申请公布号 | CN211729157U | 申请公布日 | 2020-10-23 |
| 分类号 | B25J5/02(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 侯锋;邵彦青;干里里;宋晓丹;方运川;王东尔;胡晓飞 | 申请（专利权）人 | 中成大运（北京）智慧城市科技发展有限公司 |
| 代理机构 | 上海段和段律师事务所 | 代理人 | 中成大运（北京）智慧城市科技发展有限公司;国投信开水环境投资有限公司 |
| 地址 | 101113北京市通州区云杉路7号2幢3-025 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种适用于再生水厂的巡检导轨机器人，包括轨道、系统车体、机械臂、变轨盘、行走机构、控制装置以及巡检机构；机械臂的一端安装在系统车体上，机械臂的另一端设置有巡检机构，变轨盘、控制装置安装在系统车体上；行走机构一端安装在系统车体上，行走机构的另一端安装在轨道上；控制装置分别与机械臂、变轨盘、行走机构电连接；巡检机构上设置有电子标签RFID读写器，有效、高速地掌握机器人终端的行驶情况，本实用新型有效解决了再生水厂人工巡检困难的问题，提高了巡检质量，通过采用机械臂，增加了机器人的可视范围，能够适用于多种复杂环境的巡检，应用范围广泛，实用性强。 |
