服务机器人的行走装置及具有其的服务机器人
基本信息
| 申请号 | CN201620821857.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN205969059U | 公开（公告）日 | 2017-02-22 |
| 申请公布号 | CN205969059U | 申请公布日 | 2017-02-22 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 郭振标;郜开开;朱玉吾 | 申请（专利权）人 | 美的机器人产业发展有限公司 |
| 代理机构 | 北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 美的机器人产业发展有限公司;广东美的智能机器人有限公司;库卡机器人（广东）有限公司 |
| 地址 | 241100 安徽省芜湖市芜湖经济开发区衡山路南侧3号厂房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种服务机器人的行走装置及具有其的服务机器人，服务机器人的行走装置包括：底板，底板上设有可旋转的驱动轮，驱动轮同轴且相对固定地连接有第一同步轮；电机组件，电机组件沿与驱动轮轴线垂直的方向可活动地设在底板上，电机组件包括第二同步轮，第二同步轮与第一同步轮之间通过同步带传动连接；调节件，调节件设在底板上，且调节件与电机组件相连以调节第一同步轮和第二同步轮之间的相对距离。根据本实用新型的服务机器人的行走装置，通过调节件可以实现对第一同步轮和第二同步轮之间的相对距离的调节，从而进一步实现同步带的张紧与放松，进而实现对行走装置的相应控制，更好地满足用户的不同需求。 |
