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一种被动式手指康复训练装置

基本信息

申请号 CN201911247784.7 申请日 -
公开（公告）号 CN113018086A 公开（公告）日 2021-06-25
申请公布号 CN113018086A 申请公布日 2021-06-25
分类号 A61H1/02 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 马鑫;涂修佳;唐彩红 申请（专利权）人 北京智融康成科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 101100 北京市丰台区观音庵南街1号院1号楼22层21771
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种受控的被动式的手指康复训练装置，其能够可操作辅助手指实现常见的弯曲、伸展以及反向牵拉的运动功能训练。包括远指节运动辅助组件、中指节运动辅助组件、近指节运动辅助组件、指节连杆、手掌支撑件、直线电机、电机固定座、推杆滑块、扭转弹簧、反向牵拉连杆、安全限位装置组成。远指节运动辅助组件、中指节运动辅助组件、近指节运动辅助组件、指节连杆、手掌支撑件、推杆滑块、反向牵拉连杆通过销轴组件连接，直线电机推杆从初始位置开始回缩，手指由平直伸展状态变为弯曲状态，遇到下限位后停止；直线电机推杆从初始位置开始伸长，手指由平直伸展状态变为反向牵拉状态。