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一种无人机及其机臂折叠结构

基本信息

申请号	CN201810645191.5	申请日	-
公开（公告）号	CN108860564B	公开（公告）日	2021-08-20
申请公布号	CN108860564B	申请公布日	2021-08-20
分类号	B64C1/30;B64C27/08	分类	飞行器；航空；宇宙航行;
发明人	李印波;徐顺义	申请（专利权）人	上海歌尔泰克机器人有限公司
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	王学强
地址	201708 上海市青浦区华新镇华隆路1777号18幢
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种无人机及其机臂折叠结构，该机臂折叠结构包括机身及伸缩机臂，机身上设置有止动限位件；伸缩机臂包括固定部、活动部及设置于固定部与活动部之间的弹出件，活动部与固定部滑动连接，固定部铰接于机身，活动部设置有止动配合件，止动限位件用于与止动配合件在弹出件的作用下配合使伸缩机臂保持展开姿态；展开时，转动伸缩机臂使止动配合件靠近止动限位件直至两者配合锁定；折叠时，推动活动部使伸缩机臂收缩，使止动配合件与止动限位件脱离，然后向机身方向转动伸缩机臂完成伸缩机臂的折叠；由此可见，上述机臂折叠结构不需要额外的零部件参与固定，避免在展开或折叠时拆装零部件，便于操作，提高效率的同时，能够避免遗失零部件。