一种椰子贩卖机的控制方法及其系统
基本信息
| 申请号 | CN201911390974.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111063106A | 公开（公告）日 | 2020-04-24 |
| 申请公布号 | CN111063106A | 申请公布日 | 2020-04-24 |
| 分类号 | G07F11/00;G07F11/16;G07F11/72 | 分类 | 核算装置; |
| 发明人 | 杨锡忠 | 申请（专利权）人 | 道美科技（上海）股份有限公司 |
| 代理机构 | 上海硕力知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 道美科技（上海）股份有限公司 |
| 地址 | 201315 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区康桥东路388号1幢1层A单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种椰子贩卖机的控制方法及其系统，涉及贩卖机技术领域，包括步骤：控制器控制货仓伺服驱动器驱动货仓伺服马达工作，带动转动式货仓转动；取货位感应器检测所述转动式货仓是否到达取货位置，并反馈至所述控制器；当所述控制器识别出所述转动式货仓到达取货位置时，控制横移步进驱动器驱动横移步进马达工作，带动取货机械手横移；货仓列位感应器检测所述取货机械手是否到达对应的储货位；当所述控制器识别出所述取货机械手到达对应的储货位时，所述控制器控制上下步进驱动器驱动上下步进马达工作，带动所述取货机械手提升。本发明可以根据客户的交互需求，完成复杂的动作流程，使得待售货物到达客户手里可以直接食用，简单方便。 |
