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一种滚压上条机器人自动码垛

基本信息

申请号 CN202020863332.3 申请日 -
公开（公告）号 CN212798410U 公开（公告）日 2021-03-26
申请公布号 CN212798410U 申请公布日 2021-03-26
分类号 B65G47/90(2006.01)I;B65G43/08(2006.01)I;B65G57/00(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 张朝气 申请（专利权）人 湖北敏实汽车零部件有限公司
代理机构 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 张向飞
地址 437000 湖北省咸宁市咸安区咸安经济开发区王家寨路
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于上条工装技术领域，提供了一种滚压上条机器人自动码垛，包括机器人、产品输送滚装置、PLC控制器、产品抓取夹具以及台车，所述的产品抓取夹具安装在机器人上，PLC控制器与机器人、产品输送滚装置以及产品抓取夹具电连接，产品抓取夹具包括有支撑杆、夹具部、台车挡杆摆放装置以及台车补偿装置，所述的夹具部安装在支撑杆的中间，台车补偿装置和台车挡杆摆放装置设置在支撑杆端部，台车挡杆摆放装置与台车抵靠接触。本实用新型的优点在于解决人工码垛上条产品，产品过重，取出不便利，并且解决了长度较长产品取放方面的问题，整个夹持稳定性好，自动化效率高。