航拍图像的视觉对位算法筛选及数据处理系统和方法

基本信息

申请号 CN202011477815.0 申请日 -
公开(公告)号 CN112509048A 公开(公告)日 2021-03-16
申请公布号 CN112509048A 申请公布日 2021-03-16
分类号 G06T1/00(2006.01)I;G06T7/73(2017.01)I;G06T7/77(2017.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 李彤;许中明;赵彩霞;杨建康 申请(专利权)人 西安杰西航空科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 710000陕西省西安市高新区唐延路25号银河新坐标10503室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于图像处理技术领域,具体涉及航拍图像的视觉对位算法筛选及数据处理系统和方法,所述系统包括:航拍图像获取单元,搭载于航拍器上,用于获取航拍图像;航拍图像存储单元,用于存储获取到的航拍图像;模拟图库单元,用于存储进行对位的模拟图像,以及存储所述模拟图像对应的特征形状相对的平移距离、转动角度、平移速度、转动速度和轨迹的计算值;所述系统还包括:航拍图像处理单元,用于对航拍图像进行直方图匹配分析,得到航拍图像的像素‑频率分布规律,以及得到航拍图像的直方图匹配波形规律;航拍图像特征分析单元,用于对存储的航拍图像进行特征分析。具有对位准确率高、处理速度快的优点,实现了航拍图像的高精度对位。