首页/ 上海复旦上科多媒体股份有限公司/ 专利详情

多自由度舞动机械臂

基本信息

申请号 CN202010535841.8 申请日 -
公开（公告）号 CN111618878A 公开（公告）日 2020-09-04
申请公布号 CN111618878A 申请公布日 2020-09-04
分类号 B25J11/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 孙峰 申请（专利权）人 上海复旦上科多媒体股份有限公司
代理机构 上海湾谷知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 上海复旦上科多媒体股份有限公司
地址 201199上海市闵行区莘福路396号1号楼9楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了多自由度舞动机械臂，包括一个安装座，所述安装座上设置有一个升降机构，所述安装座上表面的中心处固定安装有一个第一驱动机构，所述升降机构的下端设置有一个转动机构，所述转动机构上固定安装有一个第二驱动机构，本发明在使用时，可以通过第一驱动机构驱动升降机构进行运作，并通过升降机构对机械臂机构的高度进行调整，然后可以通过第二驱动机构驱动转动机构进行转动，进而带动机械臂机构转动来对其角度进行调整，使得机械臂可以根据物料的需求，由不同的角度对物料进行夹取，从而避免会因角度问题使得机械臂机构在夹取时会对物料造成损坏或产生松动，进而满足了人们的需求。