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一种防止障碍物轨迹重合的地图生成方法及装置

基本信息

申请号 CN201510859624.3 申请日 -
公开（公告）号 CN105498209B 公开（公告）日 2019-01-22
申请公布号 CN105498209B 申请公布日 2019-01-22
分类号 A63F13/58;A63F13/57;A63F13/65;A63F13/822 分类 运动；游戏；娱乐活动;
发明人 王青江;林志斌 申请（专利权）人 厦门飞信网络科技有限公司
代理机构 北京思睿峰知识产权代理有限公司 代理人 厦门飞信网络科技有限公司
地址 361008 福建省厦门市思明区民族路127号二楼A区
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种防止障碍物轨迹重合的地图生成方法，其中第一障碍物和第二障碍物在第一方向上移动，包括步骤：建立环境地图，确定动态障碍物环境；在预定范围内选取第一障碍物的长度和运动速度；计算第一障碍物在预定时间内在地图上来回移动的次数；在预定范围内确定第二障碍物的长度；根据地图的宽度、第一障碍物的长度和运动速度、以及第二障碍物的长度计算第二障碍物的运动速度；以及根据第一障碍物和第二障碍物的长度及运动速度在地图上依次显示第一障碍物和第二障碍物。本发明还提供了一种防止障碍物轨迹重合的地图生成装置。