一种基于远端操作的机器人系统
基本信息
| 申请号 | CN202110295838.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113276136A | 公开（公告）日 | 2021-08-20 |
| 申请公布号 | CN113276136A | 申请公布日 | 2021-08-20 |
| 分类号 | B25J13/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘金铎;杨淼;刘定国;任子俊;谭志超;王胡乃;隆晨海;李金亮 | 申请（专利权）人 | 浏阳市金锋机械科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京和信华成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 颜思文 |
| 地址 | 410300湖南省长沙市浏阳市关口街道金口村江炉组 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开的基于远端操作的机器人系统，与现有技术相比，包括：组织控制层；与组织控制层通信连接的地面操作站；连接地面操作站以及组织控制层的通讯会话层；与组织控制层连接的控制执行层；组织控制层包括：中央控制器；与中央控制器连接的电源管理模块以及视觉处理模块；与视觉处理模块连接的视频服务器；与视频服务器连接的摄像机构；与电源管理模块并联设置的检测传感模块；所述控制执行层包括：与中央控制器连接的串行通信模块；与串行通信模块连接的驱动器；与驱动器连接的驱动机构以及驱动电机。相较于现有技术而言，其能够对配网作业机器人进行精准控制，调节机器人的作业操作，进而减轻作业人员劳动强度，保证相关作业人员的安全。 |
