一种视觉定位取料装置
基本信息
| 申请号 | CN202120917608.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214691542U | 公开（公告）日 | 2021-11-12 |
| 申请公布号 | CN214691542U | 申请公布日 | 2021-11-12 |
| 分类号 | B65G1/04（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 孙亮;王垚珏 | 申请（专利权）人 | 山东福致新能健康科技有限公司 |
| 代理机构 | 济南千慧专利事务所（普通合伙企业） | 代理人 | 种道北 |
| 地址 | 250000山东省济南市中国（山东）自由贸易试验区济南片区港兴三路北段1号济南药谷研发平台区1-B-0432 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种视觉定位取料装置，该视觉定位取料装置，包括固定架、料框输送机构、视觉定位机构和机器人抓取机构，料框输送机构包括多个并列设于固定架上的第一导轨；能够在第一导轨上滑动的第一料框托板；及设于第一料框托板上的第一料框；视觉定位机构包括与每个第一料框配合设置的第一相机光源，第一相机光源设于第一导轨的输送末端上方；第一相机，所述第一相机能够获取任意一第一料框内的物品信息；所述机器人抓取机构能够根据第一相机获取的物品信息从对应的第一料框中抓取物品。本申请视觉定位取料装置，可以根据需要平稳的输送多种中药饮片，并根据需要针对性获取所需饮片，实现了中药饮片类药品自动化分类输送和取料。 |
