加速度计现场标定方法和装置
基本信息
| 申请号 | CN202210100948.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114689901A | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN114689901A | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | G01P21/00（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 邓中亮;武成锋;刘延旭;胡恩文;郭晓云;殷嘉徽;綦航;袁华宇;苏文举;赵建民 | 申请（专利权）人 | 北京邮电大学 |
| 代理机构 | 北京金咨知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 100876北京市海淀区西土城路10号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供一种加速度计现场标定方法和装置，方法包括：根据预设的多准则的零速区间检测方式检测无人机当前是否处于旋转后静止状态，若是，则获取该无人机的加速度计当前待标定的误差参数组的参数初值；基于误差参数组的参数初值，对误差参数组对应的惯性传感器的各项误差分别进行标定，并自动判定对应的标定结果是否为已完成状态。本申请能够有效提高加速度计的零速区间检测的效率及精确度，进而能够有效提高加速度计现场标定误差参数的效率及精度，并能够有效提高加速度计现场标定误差参数的自动化程度及可靠性。 |
