一种基于脑电采集头环的无人机脑控方法、装置及系统
基本信息
| 申请号 | CN202210240227.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114637401A | 公开（公告）日 | 2022-06-17 |
| 申请公布号 | CN114637401A | 申请公布日 | 2022-06-17 |
| 分类号 | G06F3/01（2006.01）I;A61B5/372（2021.01）I;G05D1/10（2006.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 牛玮鑫;陈云刚;张俊;芮林格;孟庆典 | 申请（专利权）人 | 钧晟（天津）科技发展有限公司 |
| 代理机构 | 天津合正知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 300110天津市南开区鞍山西道与白堤路交口汇科大厦1号楼万科时代中心1栋2301号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种基于脑电采集头环的无人机脑控方法、装置及系统，所述方法包括：获取至少两名使用者的运动想象脑电信号、以及运动想象脑电信号对应的手部动作数据标签；利用多个不同通带的滤波器对所述运动想象脑电信号进行频域滤波处理，得到多个频带、以及各个频带对应的EEG数据后，计算互信息，并根据互信息大小对频带和EEG数据进行排序，得到输入样本集；将输入样本集输入运动想象神经网络模型，训练所述运动想象神经网络模型；获取无人机操作者的EEG信号，并将无人机操作者的EEG信号输入训练完成的运动想象神经网络模型；获取所述运动想象神经网络模型输出的飞行指令；根据所述飞行指令控制无人机飞行。 |
