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一种基于肌电智能穿戴的交互式康复系统

基本信息

申请号	CN202110631860.5	申请日	-
公开（公告）号	CN113871028A	公开（公告）日	2021-12-31
申请公布号	CN113871028A	申请公布日	2021-12-31
分类号	G16H80/00（2018.01）I;G06F3/01（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I	分类	物理
发明人	王洋阳;陈云刚;孟庆典	申请（专利权）人	钧晟（天津）科技发展有限公司
代理机构	深圳紫晴专利代理事务所（普通合伙）	代理人	郭清秀
地址	300110天津市南开区鞍山西道与白提路交口万科时代中心1栋2301号
法律状态	-

摘要

本发明提出了一种基于肌电智能穿戴的交互式康复系统，包括穿戴式肌电采集设备、手部肌电主动训练界面、生理状态分析模块和仿生机械手控制模块。所述的穿戴式肌电采集设备包括有：依次连接的用于电极贴及导联线，生物电信号采集模块、STM32微处理器、WIFI无线数据传输电路和陀螺仪电路。所述的手部肌电主动训练界面辅助包括手机端显示屏、WIFI模块、手机端处理器，用于训练手部动作。生理状态分析模块通过多种方法识别使用者当前的意图动作，将动作指令发送至仿生机械手控制模块。所述的仿生机械手控制设备根据生理状态分析模块所输出的结果，通过无线传输控制仿生机械手设备。通过数据的采集处理以及控制来达到手部动作与机械手的交互，进而实现手部肌肉康复的目的。