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一种机械抓手

基本信息

申请号 CN201721593372.5 申请日 -
公开（公告）号 CN207480627U 公开（公告）日 2018-06-12
申请公布号 CN207480627U 申请公布日 2018-06-12
分类号 B25J15/08;B65G47/90 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王凯军 申请（专利权）人 烟台万泰通信科技有限公司
代理机构 烟台上禾知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 烟台万泰通信科技有限公司
地址 264006 山东省烟台市开发区舟山路6号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于抓取工具技术领域，涉及一种机械抓手，包括机械臂和通过曲臂安装在机械臂端部的卡爪，所述的机械臂的侧面安装翻转油缸，曲臂的活动端通过小轴与翻转油缸的输出端连接，曲臂的固定端焊接安装在固定板上，两块固定板之间固定夹持在上下两根直线导轨的中部；每根直线导轨上安装有一个导轨轴承；两块卡爪安装板分别安装在固定板同一侧的两个导轨轴承上，每块卡爪安装板上都焊接卡爪，每块卡爪安装板上的三条卡爪的端部都焊接安装有一块护板安装板；左夹紧油缸和右夹紧油缸通过油缸固定座上下安装在内侧的固定板上，它们的输出端分别与移动支架轴连接。本实用新型结构简单，实用方便，节省人工，且不易损伤工件。