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用于自主水下航行器自动驾驶仪计算机测试的实时仿真装置

基本信息

申请号	CN201610934002.7	申请日	-
公开（公告）号	CN106569478B	公开（公告）日	2019-07-02
申请公布号	CN106569478B	申请公布日	2019-07-02
分类号	G05B23/02（2006.01）I	分类	控制；调节;
发明人	李鹏	申请（专利权）人	西安兰海动力科技有限公司
代理机构	西安毅联专利代理有限公司	代理人	西安兰海动力科技有限公司
地址	710000 陕西省西安市高新区唐延南路东侧逸翠园-西安（二期）第3幢1单元16层11637号
法律状态	-

摘要

本发明公开用于自主水下航行器自动驾驶仪计算机测试的实时仿真装置，包括：导航与控制仿真计算机、自动驾驶仪的控制计算机、视景仿真计算机、多普勒测速仪模拟器、罗经模拟器、深度传感器模拟器和舵机模拟器；所述多普勒测速仪模拟器和罗经模拟器通过RS232接口，所述深度传感器模拟器通过A/D接口以及所述舵机模拟器通过D/A接口将将所述导航与控制仿真计算机和自动驾驶仪的控制计算机相互连接，所述导航与控制仿真计算机将启动信号通过数字1接口发送，自动驾驶仪的控制计算机将停车信号通过数字0接口发送导航与控制仿真计算机，由视景仿真计算机进行可视化显示。利用该实时仿真装置，可以在实验室内对自主水下航行器自动驾驶仪计算机进行系统测试。