一种模块化小型无人水下航行器
基本信息
| 申请号 | CN201610933954.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106564576B | 公开（公告）日 | 2018-11-27 |
| 申请公布号 | CN106564576B | 申请公布日 | 2018-11-27 |
| 分类号 | B63C11/52;B63B3/13 | 分类 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备; |
| 发明人 | 李鹏 | 申请（专利权）人 | 西安兰海动力科技有限公司 |
| 代理机构 | 西安毅联专利代理有限公司 | 代理人 | 西安兰海动力科技有限公司 |
| 地址 | 710000 陕西省西安市高新区唐延南路东侧逸翠园-西安(二期)第3幢1单元16层11637号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种模块化小型无人水下航行器，包括：航行器中部，可拆卸连接于航行器中部的航行器头部和航行器尾部，所述航行器头部装配有系统子模块，所述航行器中部装配有动力推进系统和控制制导系统，以及所述航行器尾部装配有协助驱动航行器工作的螺旋桨。本发明对负载系统进行独立的模块化处理，控制制导系统和动力推进系统进行整体的独立模块化处理。设计制作多个内置不同系统子模块的负载系统模块段，为完成不同的功能选择不同负载系统模块段与控制制导系统和动力推进系统模块段组合联接，要完成另一项功能时，只需要更换相应的负载系统模块段，降低了设计制造成本。 |
