多电机的同步控制方法、多电机同步控制系统
基本信息
| 申请号 | CN202111008324.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113726228A | 公开（公告）日 | 2021-11-30 |
| 申请公布号 | CN113726228A | 申请公布日 | 2021-11-30 |
| 分类号 | H02P6/04（2016.01）I;H02P6/06（2006.01）I;H02P6/22（2006.01）I;H02P6/17（2016.01）I | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 尚海 | 申请（专利权）人 | 西安安凡达智能电机有限公司 |
| 代理机构 | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 涂凤琴 |
| 地址 | 710000陕西省西安市沣东新城科源四路西安中兴深蓝科技产业园DK4-4号楼5层办公区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种多电机的同步控制方法、多电机同步控制系统，多电机的同步控制方法，包括：位置编码器发送位置信号给同步控制器；同步控制器接收位置信号，获取用户输入的速度指令值，根据速度指令值和位置信号，确定电流给定信号，并将电流给定信号输出给驱动器；驱动器接收电流给定信号，获取电流检测反馈信号，利用电流给定信号和电流检测反馈信号进行PID控制，确定电机驱动信号，并根据电机驱动信号驱动电机。如此，在同步控制器上实现了速度闭环控制，在驱动器上实现了电流闭环控制，通过双闭环的方式对多电机进行同步控制，大大降低了同步误差，有效提高了同步执行的稳定性和准确性。 |
