一种未知空间探索系统、方法、装置、设备及介质
基本信息
| 申请号 | CN202111511704.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114296475A | 公开（公告）日 | 2022-04-08 |
| 申请公布号 | CN114296475A | 申请公布日 | 2022-04-08 |
| 分类号 | G05D1/10（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 刘冰;方正;江金寿;薛姬荣;李军;田建辉;张磊涛;杨宁;李俊杰;陈科;方涛;张远;庞成林;李先锋 | 申请（专利权）人 | 中国兵器科学研究院 |
| 代理机构 | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 | 代理人 | 路晓丹 |
| 地址 | 100089北京市海淀区车道沟十号院中国兵器科学研究院 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种未知空间探索系统、方法、装置、设备及介质，控制设备用于获取并根据所述激光雷达、相机和惯性传感器采集到的信息，对未知空间进行建图定位，确定目标探索路径；若判断所述目标探索路径满足所述地面机器人的运动学约束，控制所述地面机器人根据所述目标探索路径进行地面区域探索，若判断所述目标探索路径不满足所述地面机器人的运动学约束，控制所述无人机根据所述目标探索路径进行空间区域探索。由地面机器人上安装的控制设备实现控制，减少了无人机的计算能耗，避免了仅使用无人机系统，续航能力较差的问题，结合地面机器人和无人机共同完成未知空间探索，提高了空间探索的准确性。 |
