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工件摆动与偏移量检测系统

基本信息

申请号 CN202110461322.6 申请日 -
公开（公告）号 CN113182091A 公开（公告）日 2021-07-30
申请公布号 CN113182091A 申请公布日 2021-07-30
分类号 B05B12/12;B05B13/04;G01B11/02;G01B11/14 分类 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕;
发明人 王磊;符传明 申请（专利权）人 上海鼎湖自动化系统有限公司
代理机构 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 代理人 陈月婷
地址 201800 上海市嘉定区南翔镇银翔路515号408室
法律状态 -

摘要

摘要 工件摆动与偏移量检测系统，包括激光测距仪、壳体、活动门、气缸、PLC、工控机；壳体的前端具有开口，活动板的中部转动安装在位于开口处侧端，激光测距仪安装在壳体一侧内，气缸的筒体转动安装在壳体另一侧内，气缸的活塞杆和活动门后端铰接安装在一起，壳体安装在喷涂机器人的延长枪架上；工控机内安装有工件数据单元、数据采集单元、数据阈值库单元、比对单元和报警单元应用软件。本发明能对喷枪的枪头和工件之间的X轴方向及Y轴方向间距偏移量进行检测，如果间距合适时，PLC直接控制喷枪进行喷涂作业，喷枪运动和工件距离接近中，当间距最终也达不到要求时，报警单元能及时提示技术人员维护，有效保证了工件的喷涂效果。