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一种清洗机器人装置

基本信息

申请号	CN202110468155.8	申请日	-
公开（公告）号	CN113084870A	公开（公告）日	2021-07-09
申请公布号	CN113084870A	申请公布日	2021-07-09
分类号	B25J19/00	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	王磊;丁广银	申请（专利权）人	上海鼎湖自动化系统有限公司
代理机构	北京盛凡智荣知识产权代理有限公司	代理人	陈月婷
地址	201800 上海市嘉定区南翔镇银翔路515号408室
法律状态	-

摘要

一种清洗机器人装置，包括高压清洗机、高压水枪、智能轨道平车、机器人本体、PLC、刮板机、水过滤装置、沉淀池、水泵，沉淀池位于清洗车间外，水泵和沉淀池出水管、水过滤装置连接，水过滤装置和高压清洗机分别连接，高压清洗机和高压水枪经软管连接，高压水枪的清洗枪头和机器人本体的机器臂前端固定在一起，在清洗车间地面有轨道，智能轨道平车位于轨道上端，两套机器人本体安装在地面，水泵安装在沉淀池侧，水过滤装置安装在水泵侧，两套高压清洗机分别安装在车间轨道前后两侧端，刮板机安装在轨道前后及右侧的地坑内。本发明通过机器人的机器臂带动高压水枪对工件各个角度进行预设时间清洗，时间及角度可调，清洗效果好，不需要人工操作。