一种棋盘格角点检测方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201710049637.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106846412B | 公开（公告）日 | 2020-03-13 |
| 申请公布号 | CN106846412B | 申请公布日 | 2020-03-13 |
| 分类号 | G06T7/80 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 童飞 | 申请（专利权）人 | 上海兴芯微电子科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 上海兴芯微电子科技有限公司 |
| 地址 | 201900 上海市宝山区牡丹江路1325号4403-K室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种棋盘格角点检测方法及装置，其中方法包括：获取标定场景的灰度图像，根据所述灰度图像确定候选角点；根据角点生长算法对所述候选角点进行角点生长，根据角点生长结果对所述候选角点进行筛选，确定棋盘格角点；根据所述棋盘格角点确定棋盘格角点的亚像素位置。本发明实施例解决了具有对称性的背景角点无法剔除的问题，可在复杂标定背景下进行精准的角点检测，提高了角点检测的鲁棒性。 |
