一种抓取机构

基本信息

申请号 CN201820370688.6 申请日 -
公开(公告)号 CN208292505U 公开(公告)日 2018-12-28
申请公布号 CN208292505U 申请公布日 2018-12-28
分类号 B66C1/42 分类 卷扬;提升;牵引;
发明人 葛晓玲;赵彦荣 申请(专利权)人 西安诚合工业自动化设备有限公司
代理机构 西安弘理专利事务所 代理人 西安诚合工业自动化设备有限公司
地址 710065 陕西省西安市高新区唐延路东旺座现代城E座8层804号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种抓取机构,包括导向杆,导向杆外部套接有直线轴承,直线轴承外部套接有上法兰盘,导向杆的一端连接有下法兰盘,上法兰盘与下法兰盘之间铰接有若干个多连杆机构,多连杆机构铰接有双向吊钩,能够实现不同直径零部件的吊运,而且在吊运过程中,零部件的重量越大,抓取机构的开口度越大,可确保零部件在吊运过程中的安全,且结构简单,适用性强。