一种激光导航的防爆AGV小车
基本信息
申请号 | CN202021162852.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN212604946U | 公开(公告)日 | 2021-02-26 |
申请公布号 | CN212604946U | 申请公布日 | 2021-02-26 |
分类号 | B60R16/06(2006.01)I;G01K13/00(2021.01)I;B60R16/023(2006.01)I;G05D1/02(2020.01)I;B62D63/02(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I | 分类 | 一般车辆; |
发明人 | 邢效荣;蒋常艳;吕琦;许彦明;赵彦荣 | 申请(专利权)人 | 西安诚合工业自动化设备有限公司 |
代理机构 | 西安科果果知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 李英俊 |
地址 | 710000陕西省西安市高新区丈八街办唐延南路8号一期B座第2层202室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种激光导航的防爆AGV小车,包括设在车体上的驱动系统和车载控制系统,其特征在于,所述车载控制系统设置在隔爆控制柜内,车载控制系统与所述隔爆控制柜之间设有隔爆介质;所述隔爆控制柜设置在车体的安全区内,与车载控制系统相连接的防爆触摸屏设置在车体侧边;隔爆控制柜旁侧设有防爆电池,位于防爆电池下方的防爆电机与其相连接,并驱动设于车体底部的驱动轮;车体尾端上部设有防爆激光雷达,防爆激光雷达通过传输总线与车载控制系统相连接。本实用新型能够满足爆炸性环境用工业车辆防爆的要求。 |
